相机
本体传感器坐标
Section titled “本体传感器坐标”| 传感器 | X(mm) | Y(mm) | Z(mm) |
|---|---|---|---|
| 广角相机 | 99.80 | 0.00 | 701.50 |
| 头部深度相机 | 118.71 | 17.50 | 799.60 |
| 前侧深度相机 | 125.59 | 17.50 | 368.41 |
| 后侧深度相机 | -112.41 | -17.50 | 252.74 |
| 传感器 | X(mm) | Y(mm) | Z(mm) |
|---|---|---|---|
| 广角相机 | 99.80 | 0.00 | 701.50 |
| 头部深度相机 | 118.71 | 17.50 | 799.60 |
| 前侧深度相机 | 125.59 | 17.50 | 368.41 |
| 后侧深度相机 | -112.41 | -17.50 | 252.74 |