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概述
坐标系
- 本体传感器坐标

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概述
坐标系
- 本体传感器坐标

IMU

坐标系

Section titled “坐标系”

IMU 坐标系与身体坐标系一致，遵循右手定则。

本体传感器坐标

Section titled “本体传感器坐标”

传感器	X(mm)	Y(mm)	Z(mm)
IMU（身体）	-0.33	1.49	-65.20
IMU（头部）	-0.33	21.95	854.29

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