总览

硬件平台与物理特性

涵盖DR02 的机械结构参数（尺寸、连杆、关节运动范围、传感器位置）与电气接口参数（供电、通讯、线序、安装方法），为背载设计、硬件扩展和电气接线提供规范和参考。

软件运行环境与系统架构

介绍DR02 的系统组成、远程登录方法、计算平台与算力分配、系统基础服务及网络配置等内容，帮助用户快速上手软件操作与开发。

通信方式与接口

声明了DR02 的通信接口定义。