计算平台与算力分配/监控
运动主机AOS
Section titled “运动主机AOS”- 功能：运动控制、系统监控、器件管理
导航主机NOS
Section titled “导航主机NOS”- 功能：建图、定位导航、避障、自主充电
- 开发环境：用户可在此主机中进行二次开发
- 操作系统：Ubuntu
CPU 状态监控
Section titled “CPU 状态监控”通过 basic_server 协议可获取CPU详细状态信息，包括：
| 字段 | 含义 | 数据类型 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| SocId | SOC编号 | float | V | CPU_103表示AOS，CPU_104表示NOS |
| AvgUtil | 平均利用率 | int | % | 54 表示54% |
| Util | 各核心利用率 | int[] | % | 24 表示24% |
| PackageTemp | 封装温度 | int | °C | 40等于40度 |
| Temps | 各核心温度 | int | °C | 44等于44度 |
| GovPolicy | 调度策略 | string[] | / | 表示多核心的调度策略, performance/powersave, 分别表示性能/节能 |
| CurFreqKhz | 当前赫兹 | int[] | KHz | 表示多核心的当前赫兹数，单位Khz |
| HwMaxFreqKhz | 最大赫兹 | int[] | KHz | 表示多核心的最大赫兹数，单位Khz |
| HwMinFreqKhz | 最小赫兹 | int[] | KHz | 表示多核心的最小赫兹数，单位Khz |