电池接口
BatteryList 参数组
Section titled “BatteryList 参数组”| 参数子项 | 含义 | 数据类型 | 单位 | 参数值说明 |
|---|---|---|---|---|
| Voltage | 电池电压 | float | V | |
| BatteryLevel | 电池剩余电量百分比 | int | % | [0,100] |
| battery_temperature | 电池温度 | float | ℃ | |
| charge | 电池充电状态 | bool | / | true=充电中, false=未在充电 |
| serial | 电池序列号 | string | / |
本体监控协议支持控制机器人内部 72V 输出电源：
| 指令 | 名称 | 数据类型 | 值说明 |
|---|---|---|---|
| Out72V | 72V输出电源控制 | int | 关闭 = 0, 开启 = 1 |