急停接口
HES 硬急停状态
Section titled “HES 硬急停状态”机器人会主动向发送心跳指令的 IP 和端口上报状态信息。
| Type | Command | 说明 |
|---|---|---|
0x0030 0064 | 0x00f0 0000 | 获取机器人基础状态信息 |
返回字段：
| 参数项 | 含义 | 数据类型 | 参数值 |
|---|---|---|---|
| HES | 硬急停状态 | int | 无硬急停=0, 硬急停中=1 |
机器人会主动向发送心跳指令的 IP 和端口上报状态信息。
| Type | Command | 说明 |
|---|---|---|
0x0030 0064 | 0x00f0 0000 | 获取机器人基础状态信息 |
返回字段：
| 参数项 | 含义 | 数据类型 | 参数值 |
|---|---|---|---|
| HES | 硬急停状态 | int | 无硬急停=0, 硬急停中=1 |