关节状态接口
MotorStatus 关节角度
Section titled “MotorStatus 关节角度”机器人会主动向发送心跳指令的 IP 和端口上报状态信息。
| Type | Command | 说明 |
|---|---|---|
0x0030 0001 | 0x00f0 0000 | 获取机器人运控状态信息 |
返回字段：
- MotorStatus - 各关节角度（Joint 数组，固定 31 个元素）
机器人会主动向发送心跳指令的 IP 和端口上报状态信息。
| Type | Command | 说明 |
|---|---|---|
0x0030 0001 | 0x00f0 0000 | 获取机器人运控状态信息 |
返回字段：