模式接口
基础状态上报
Section titled “基础状态上报”机器人会主动向发送心跳指令的 IP 和端口上报状态信息。
| Type | Command | 说明 |
|---|---|---|
0x0030 0064 | 0x00f0 0000 | 获取机器人基础状态信息 |
返回字段：
| 参数项 | 含义 | 数据类型 | 参数值 |
|---|---|---|---|
| ControlUsageMode | 机器人的控制使用模式 | int | 手动控制=0, 导航模式=1, 辅助模式=2 |
| Sleep | 休眠状态 | bool | 休眠=true, 非休眠=false |
休眠模式设置
Section titled “休眠模式设置”| Type | Command | 说明 |
|---|---|---|
0x0030 0002 | 0x0040 0002 | 设置机器人休眠模式 |
参数：
Sleep(bool) - 进入休眠=true, 唤醒=falseAuto(bool) - 是否自动休眠Time(uint) - 等待时间（秒）
查询休眠状态
Section titled “查询休眠状态”| Type | Command | 说明 |
|---|---|---|
0x0030 0002 | 0x0040 0001 | 查询当前休眠状态及设置 |