软件开发接口

为方便用户进行软件接口开发，首先提供DR02 各传感器与核心器件的硬件参数、状态查询、数据获取与使用方法。

相关接口介绍

DR02 提供两种对外通信协议：basic_server 协议（基于 UDP/TCP 的 APDU/ASDU 帧协议）和 ROS2/DDS 接口（基于 DrDDS 中间件的话题/服务）。开发者可根据接入条件和功能需求选择合适的通信方式，详见通信架构。

使用模式与休眠模式

使用模式管理和休眠模式管理是设备管理的重要组成部分，详见模式接口。