下载与资源
SDK 源码仓库
Section titled “SDK 源码仓库”| 资源 | 说明 | 链接 |
|---|---|---|
| deep-robotics-sdk2 | DR02 Standard/Pro ROS 2 SDK 软件包、部署说明和话题示例 | https://github.com/DeepRoboticsLab/deep-robotics-sdk2 |
| deep-robotics-msg | DR02 自定义消息类型库（drdds），包含 /JOINTS_CMD、/JOINTS_DATA、/STEER 等消息定义 | https://github.com/DeepRoboticsLab/deep-robotics-msg |
| deep-robotics-simulation | DR02 MuJoCo 仿真环境 | https://github.com/DeepRoboticsLab/deep-robotics-simulation |
| deep-robotics-retarget | DR02 Pro 人体动作重定向与 MuJoCo 可视化 | 代码 · 示例 |
| deep-robotics-mimic | DR02 Pro 参考动作跟踪策略训练和评估 | 代码 · 示例 |
| deep-robotics-teleoperate | DR02 Pro Pico 上半身遥操 ROS 2 软件包 | https://github.com/DeepRoboticsLab/deep-robotics-teleoperate |
| rl_training | 基于 Isaac Lab 的 DR02 强化学习策略训练库 | https://github.com/DeepRoboticsLab/rl_training |
| URDF model | DR02 机器人 URDF 模型文件及动力学参数 | DR02 Standard / DR02 Pro |
SDK2 和 Simulation 分别提供 DR02 Pro 与 Standard 产品入口，请按产品选择说明。遥操、动作重定向和模仿学习资源适用于 DR02 Pro。
按版本查阅当前产品说明：SDK2 DR02 Pro / DR02 Standard；Simulation DR02 Pro / DR02 Standard。