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| 分类 | 项目 | 用途与适用范围 | 开发文档 |
|---|---|---|---|
| 机器人模型 | deep_robotics_model | Lite3、X30、M20/M20S/M20 Piper、DR02 Pro/Standard、S10 模型；URDF/MJCF/USD 格式以各型号目录为准 | Lite3 · X30 · M20 · DR02 · S10 |
| 消息接口 | deep-robotics-msg | ROS 2 消息和服务定义，生成包名为 drdds；用于 SDK2 和仿真 | 查看文档 |
| 运动学习与仿真 | rl_training | 基于 Isaac Lab 的 Lite3、M20、M20S、DR02、S10 运控策略训练 | Lite3 · M20 · DR02 · S10 |
| 运动学习与仿真 | deep-robotics-simulation | DR02 Pro/Standard 的 MuJoCo 仿真；按产品选择环境 | 查看文档 |
| 运动学习与仿真 | deep-robotics-retarget | 将人体动作通过逆运动学重定向至 DR02 Pro，并用 MuJoCo 查看 | 查看文档 |
| 运动学习与仿真 | deep-robotics-mimic | DR02 Pro 的参考动作跟踪策略训练和评估 | 查看文档 |
| 操作与遥操 | deep-robotics-teleoperate | DR02 Pro PICO 上半身遥操，连接仿真或实机 | 查看文档 |
| 感知 | fast-livo2-deep-robotics | Lite3 外置计算单元、传感器安装与 FAST-LIVO2 集成；按硬件选择同步方案 | 查看文档 |
| 感知 | lightning-lm-deep-robotics | M20 Pro，以及配备 Jetson AGX 和 Livox Mid360 的 Lite3 EDU 的建图与定位 | M20 · Lite3 EDU |
| 电机 SDK | Deep_Motor_SDK | J60 独立 CAN 电机控制示例及调试工具；适用电机以仓库说明为准 | 独立工具，见仓库 README |
| 软件 SDK | m20-android-sdk | M20/M20 Pro Android 遥控应用源码、手柄接入与 SimpleDemo；需自行编译 AAR | 查看文档 |
| 软件 SDK | robotserver_sdk | X30 导航任务控制与监控的 C++ SDK | 查看文档 |
| 算法部署 SDK | Lite3_rl_deploy | Lite3 UDP 策略部署、仿真到仿真及仿真到实机流程 | 查看文档 |
| 算法部署 SDK | sdk_deploy | Lite3 Venture、M20/M20 Pro/M20S、S10 的 ROS 2 部署；以各产品 README 为准 | Lite3 · M20 · S10 |
| 算法部署 SDK | deep-robotics-sdk2 | DR02 Pro/Standard ROS 2 SDK，按产品选择部署说明 | 查看文档 |
| 巡检平台 | station-openapi-devkit | 智巡系统 Java / Spring Boot SDK 与可运行示例 | 查看文档 |
| 社区项目 | deep-research | 基于云深处产品的社区项目索引；第三方项目由各自作者维护 | 查看文档 |
模型、训练和部署支持范围可能不同；不要将一个型号的命令直接用于其他型号。电机 SDK 的独立 CAN 接口不代表可直接用于机器人全部内置关节。
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技术合集：具身智能开发 · 四足机器人控制入门（第 1 → 2 → 3 集）
| 产品 | 教程入口 |
|---|---|
| Lite3 | 强化学习入门、ROS 2 迁移、硬件扩展与 FAST-LIVO2 |
| M20 | ROS 2 运控架构、RoboSense 雷达与 Lightning-LM |
| DR02 | DR02 Pro 运控训练、动作重定向与模仿学习、PICO 遥操 |
| X30 | 主从机通信、话题示例和 Livox 驱动安装 |
同一教程可在 YouTube 或 Bilibili 观看，请按使用习惯选择。
| 教程 | 观看视频 |
|---|---|
| 第 1 集：训练并部署运控策略 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
| 第 2 集：训练代码、奖励与仿真配置 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
| 第 3 集：UDP 部署结构与仿真到仿真测试 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
| ROS 2 迁移与模块化 SDK | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
| 计算单元和传感器扩展、FAST-LIVO2 集成 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
| 教程 | 观看视频 |
|---|---|
| ROS 2 运控架构与开发流程 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
| RoboSense 雷达开发与 Lightning-LM 建图定位 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
DR02 Pro
Section titled “DR02 Pro”| 教程 | 观看视频 |
|---|---|
| 人形机器人 RL 运控训练代码 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
| 从动作重定向到模仿学习训练 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
| PICO 上半身遥操：从仿真到实机 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 |
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