控制云台摄像机

控制云台摄像机方向、变焦、预置位和雨刷。

接口基础信息

• 接口名称： 云台摄像机通用接口
• 接口说明： 控制云台摄像机转动
• 请求方式： POST
• 请求路径： remoteApi/cameraCtrl
• 是否需要登录： 否
• 是否需要权限： 是

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请求参数

• cameraCode · String · 必填

  摄像机编码
  示例：001

• ctrlType · Integer · 必填

  控制类型：3- 机器人云台，4-镜头拉近拉远
  示例：3

• command · Integer · 必填

  指令
  示例：4

• value · Integer · 选填

  指令值
  示例：0

• channelNum · Integer · 选填

  摄像头通道号数： ctrlType为4，传1，为3可不传
  示例：1

指令值如下所示：

云台方向控制

公共参数：ctrlType = 3，channelNum 可不传。value：1 启动，0 停止。

command	说明
1	上
2	下
3	左
4	右
5	左上
6	右上
7	左下
8	右下

镜头控制

公共参数：ctrlType = 4、channelNum = 1。自动聚焦（command = 5）时，value 不适用。

command	说明
1	镜头拉近
2	镜头拉远
3	焦距增加
4	焦距减少
5	自动聚焦

请求示例

{
  "cameraCode": "001",
  "ctrlType": 3,
  "command": 4,
  "value": 0,
  "channelNum": 1
}

示例中，cameraCode 为摄像机编码；ctrlType = 3 表示云台控制，command = 4 表示向右，value = 0 表示停止向右运动。

返回值

字段	类型	示例	说明
code	Integer	200	状态码
success	Boolean	true	返回是否成功
msg	String	success	返回信息

返回示例

{
  "success": true,
  "code": 200,
  "msg": "操作成功",
  "data": null
}

错误码表

错误码	描述
400	参数错误
401	未授权
403	没有访问权限
404	找不到资源
500	服务器内部错误