获取停靠点

获取指定机器人地图中的停靠点信息。

接口基础信息

• 接口名称： 获取停靠点
• 接口说明： 获取停靠点
• 请求方式： POST
• 请求路径： remoteApi/dockList
• 是否需要登录： 否
• 是否需要权限： 是

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请求参数

参数名	类型	是否必填	示例	说明
dogCode	String	是	123	狗编码

样例：

{
  "dogCode": "DOG2011258510273380352"
}

返回值

字段	类型	示例	说明
dockCode	String	a001_2	停靠点编码
dogCode	String	1	机器狗编码
edgeCode	String	a001_7	关联的边编码
floor	String	a001	所属楼层
coordinate	String	-263.489000,527.393400,-31.563900	停靠点坐标，x,y,z,单位cm
priority	String		停靠点优先级
dockName	String		停靠点名称

样例：

{
  "success": true,
  "code": 200,
  "msg": "操作成功",
  "data": [
    {
      "dockCode": "A1_1",
      "dogCode": "DOG2011258510273380352",
      "edgeCode": "A1_3",
      "floor": "A1",
      "coordinate": "-0.022400,11.025300,0.000000",
      "priority": null,
      "dockName": null
    },
    {
      "dockCode": "A1_2",
      "dogCode": "DOG2011258510273380352",
      "edgeCode": "A1_4",
      "floor": "A1",
      "coordinate": "-290.778800,20.984300,0.000000",
      "priority": null,
      "dockName": null
    },
    {
      "dockCode": "A1_3",
      "dogCode": "DOG2011258510273380352",
      "edgeCode": "A1_4",
      "floor": "A1",
      "coordinate": "-941.101100,48.322300,0.000000",
      "priority": null,
      "dockName": null
    }
  ]
}

错误码表

错误码	描述
400	参数错误
401	未授权
403	没有访问权限
404	找不到资源
500	服务器内部错误