控制机器人运动

向指定机器人发送移动、转向和姿态控制指令。

接口基础信息

• 接口名称： 四足狗行动控制接口
• 接口说明： 控制狗向前/后/左/右运动
• 请求方式： POST
• 请求路径： remoteApi/controlDog
• 是否需要登录： 否
• 是否需要权限： 是

备注： 需要切换到 遥控模式，优先推荐路网选点下发。

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请求参数

• dogCode · String · 必填

  狗编码
  示例：001

• type · Integer · 必填

  控制类型（1-遥控/任务模式切换，2-车体控制）
  示例：2

• command · Integer · 必填

  指令
  示例：2

• value · String · 必填

  值/步长
  示例：0.5

• speed · Integer · 选填

  速度，默认值为1，山猫M20向左/向右/左转/右转可适当加大，X30建议使用默认值1
  示例：1

各指令代表含义如下表：

模式切换

公共参数：type = 1、command = 6；speed 不适用。

value	说明
1	切换到任务模式
2	切换到遥控模式

车体控制

公共参数：type = 2。value 和 speed 的说明见上方请求参数。

command	说明
1	前进
2	后退
11	向左（ value建议0.5）
12	向右（ value建议0.5）
3	左转（ value建议0.35）
4	右转（ value建议0.35）
15	趴下
16	起立

请求示例

{
  "dogCode": "001",
  "type": 2,
  "command": 1,
  "value": 1,
  "speed": 1
}

返回值

字段	类型	示例	说明
code	Integer	200	状态码
success	Boolean	true	返回是否成功
msg	String	success	返回信息

返回示例

{
  "success": true,
  "code": 200,
  "msg": "success",
  "data": null
}

错误码表

错误码	描述
400	参数错误
401	未授权
403	没有访问权限
404	找不到资源
500	服务器内部错误