下发导航目标点

向指定机器人下发路网坐标作为导航目标。

接口基础信息

• 接口名称： 驱使狗到指定坐标
• 接口说明： 控制狗到不同坐标
• 请求方式： POST
• 请求路径： remoteApi/setPosToDog
• 是否需要登录： 否
• 是否需要权限： 是

备注： 需要切换到 遥控模式，建议选择路网上面的点。参见获取路网节点。

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请求参数

参数名	类型	是否必填	示例	说明
dogCode	String	是	001	狗编码
edgeCode	String	是		边编码
x	String	是		x坐标
y	String	是		y坐标
z	String	否		z坐标

样例：

{
  "dogCode": "001",
  "edgeCode": "a001_3",
  "x": -501.5144372913229,
  "y": 1165.4871181800718,
  "z": 0
}

返回值

字段	类型	示例	说明
code	Integer	200	状态码
success	Boolean	true	返回是否成功
msg	String	success	返回信息

样例：

{
  "success": true,
  "code": 200,
  "msg": "操作成功",
  "data": null
}

错误码表

错误码	描述
400	参数错误
401	未授权
403	没有访问权限
404	找不到资源
500	服务器内部错误