获取机器人坐标

获取指定机器人当前所在地图及实时坐标。

接口基础信息

• 接口名称： 获取狗坐标
• 接口说明： 用户通过调用接口来获取狗坐标
• 请求方式： POST
• 请求路径： remoteApi/dogPos
• 是否需要登录： 否
• 是否需要权限： 是

备注： 需要获取签名信息，且打开远程推送开关，系统管理-参数设置中http_three_part_remote_upload改为true

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请求参数

参数名	类型	是否必填	示例	说明
dogCode	String	是	001	狗编码

样例：

{
  "dogCode": "001"
}

返回值

参数名	类型	示例	说明
dogCode	String	001	狗编码
dogName	String	X30-1	狗名称
x	String	-502.11	x坐标 单位cm
y	String	1172.49	y坐标 单位cm
z	String	-67.65	z坐标 单位cm
yaw	String	0.07	角度 单位rad
time	String	2026-02-26 20:24:32.932	坐标上报时间

样例：

{
  "success": true,
  "code": 200,
  "msg": "操作成功",
  "data": "{\"dogCode\":\"001\",\"dogName\":\"X30-1\",\"x\":\"-643.23\",\"y\":\"1329.13\",\"yaw\":\"1.53\",\"z\":\"0.00\",\"time\":\"2026-02-26 20:24:32.932\"}"
}