视频教程
按任务选择官方技术教程，并结合文字说明和当前代码使用。
| 教程 | 适用型号/配置 | 视频 | 文字说明 | 代码 |
|---|---|---|---|---|
| 第 1 集：训练并部署运控策略 | Lite3 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 | 开发文档 | rl_training · Lite3_rl_deploy |
| 第 2 集：训练代码、奖励与仿真配置 | Lite3 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 | 开发文档 | rl_training |
| 第 3 集：UDP 部署结构与仿真到仿真测试 | Lite3 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 | 开发文档 | Lite3_rl_deploy |
| ROS 2 迁移与模块化 SDK | Lite3 Venture | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 | 开发文档 | sdk_deploy |
| 计算单元和传感器扩展、FAST-LIVO2 集成 | Lite3 | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 | 开发文档 | fast-livo2-deep-robotics |
学习顺序与版本选择
Section titled “学习顺序与版本选择”先按第 1 → 2 → 3 集学习训练与 UDP 部署，再查看 ROS 2 迁移教程。Lite3_rl_deploy 是 UDP 部署流程；文档中由 Lite3_sdk_deploy、lite3_transfer、lite3_sdk_service 组成的 ROS 2 SDK 位于 sdk_deploy。请按所选流程使用编译和运行命令。
FAST-LIVO2 视频中的传感器没有硬件同步，演示存在运行失败。当前仓库为硬件同步/公开数据集提供 main 分支，并为独立时钟的传感器提供 soft-sync 分支；请先阅读仓库的同步说明。硬件扩展教程对应的配置不代表所有 Lite3 版本均适用。
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视频需要联网访问，不包含在离线文档包中。依赖版本、硬件配置和操作步骤以当前仓库的产品说明为准；请在平台页面确认音频和字幕语言。