获取遥控器状态示例

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本示例演示如何读取遥控器按键与摇杆输入状态。

Gamepad SDK 示例

example/example_retroid.cpp 展示了如何接收并实时显示 Retroid 手柄的所有按键和摇杆状态。

程序初始化

RetroidGamepad rc(12121);       ///< 创建手柄实例，监听 12121 端口
InitialRetroidKeys(rc);          ///< 初始化按键状态显示字符串
rc.StartDataThread();            ///< 启动 UDP 数据接收线程

注册回调

rc.updateCallback_ = [&](int32_t count) {
    std::cout << rc << std::endl;  ///< 每次数据更新时清屏并打印手柄状态
};

终端输出效果

程序运行后，终端会以表格形式实时显示手柄状态：

按下按键时，对应项会变为绿色的 pressed。

Skydroid 手柄示例

example/example_skydroid.cpp 的使用方式与 Retroid 类似：

SkydroidGamepad rc(12121);
InitialSkydroidKeys(rc);
rc.StartDataThread();

rc.updateCallback_ = [&](int32_t count) {
    std::cout << rc << std::endl;
};

终端输出会显示 Skydroid 的按键、拨动开关和摇杆数据：

Android 方式

通过 ControllerSDK 获取手柄数据：

controller.addJoystickListener { data ->
    val leftX = data.leftX
    val leftY = data.leftY
    val rightX = data.rightX
    val rightY = data.rightY

    Log.d("Controller", "左摇杆: ($leftX, $leftY)")
    Log.d("Controller", "右摇杆: ($rightX, $rightY)")
}

机载方式

通过 SDK 获取键盘/手柄输入：

UserCommand cmd;
if (getUserInput(&cmd)) {
    printf("vx: %.2f, vy: %.2f, vyaw: %.2f\n",
           cmd.vx, cmd.vy, cmd.vyaw);
}