总览

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注意： 本开发文档内容基于历史版本整理，部分内容的兼容性可能有限。如在开发过程中遇到疑问，请联系技术支持。

硬件平台与物理特性

涵盖绝影 Lite3 的机械结构参数（尺寸、连杆、关节运动范围、传感器位置）与电气接口参数（供电、通讯、线序、安装方法），为背载设计、硬件扩展和电气接线提供规范和参考。

软件运行环境与系统架构

介绍绝影 Lite3 的系统组成、远程登录方法、计算平台与算力分配、系统基础服务及网络配置等内容，帮助用户快速上手软件操作与开发。

通信方式与接口

声明了绝影 Lite3 的通信接口定义，包括：

• 基于 TCP/IP 或 UDP/IP 的本体监控协议，实现心跳、运动控制、状态上报、异常诊断及巡检任务管理等上层功能调用
• DDS/ROS2 话题，提供 IMU、激光点云、深度图、机器人状态、自主充电、速度指令等数据接口