软件系统架构

概述

绝影 Lite3 内置两台机载计算单元：运动主机与感知主机。

运动主机

绝影 Lite3 的运动主机采用 ARM 架构的 CPU 处理器 RK3588，内置常用的软件、依赖项和库，可满足高动态运动控制与步态规划开发的需求。

感知主机

绝影 Lite3 Pro/LiDAR 使用 NVIDIA Jetson Xavier NX 作为感知主机，用于感知算法的计算。机器人还提供了一些感知开发示例，以方便用户开发。