跳转到内容

计算平台与算力分配/监控

绝影 Lite3 内置两台机载计算平台:运动主机与感知主机,分别负责运动控制与感知算法计算。

主机处理器主要职责
运动主机ARM 架构 CPU(RK3588)运动控制、步态规划,内置常用软件、依赖项和库
感知主机NVIDIA Jetson Xavier NX感知算法计算(SLAM、视觉识别等)