计算平台与算力分配/监控
绝影 Lite3 内置两台机载计算平台:运动主机与感知主机,分别负责运动控制与感知算法计算。
| 主机 | 处理器 | 主要职责 |
|---|---|---|
| 运动主机 | ARM 架构 CPU(RK3588) | 运动控制、步态规划,内置常用软件、依赖项和库 |
| 感知主机 | NVIDIA Jetson Xavier NX | 感知算法计算(SLAM、视觉识别等) |
绝影 Lite3 内置两台机载计算平台:运动主机与感知主机,分别负责运动控制与感知算法计算。
| 主机 | 处理器 | 主要职责 |
|---|---|---|
| 运动主机 | ARM 架构 CPU(RK3588) | 运动控制、步态规划,内置常用软件、依赖项和库 |
| 感知主机 | NVIDIA Jetson Xavier NX | 感知算法计算(SLAM、视觉识别等) |