版本更新说明
本手册适用于需要通过绝影 Lite3 平台对运动控制算法进行探索、开发和验证，并且具备一定专业知识的用户。
| 手册版本 | 更新说明 | 发布日期 |
|---|---|---|
| V1.0.0 | 对外发布 | 2023/4/18 |
| V1.0.1 | 增加回调函数，修改保存数据到 robot_data | 2023/5/23 |
| V1.0.2 | 修改保存数据到 robot_data | 2023/5/23 |
| V1.0.3 | 修改身体参数 | 2023/6/16 |
| V1.0.4 | 增加重启命令说明 | 2023/9/13 |
| V2.0.0 | 修改开发步骤说明 | 2024/5/10 |
| V2.0.1 | 修改关节运动范围 | 2024/7/8 |
运动主机通信
Section titled “运动主机通信”本文档适用于运动程序 jy_exe_87（20230531）。
| 手册版本 | 更新说明 | 发布日期 |
|---|---|---|
| V1.0.0 | 初版 | 2023/6/14 |
| V1.0.1 | 增加原地模式与移动模式指令 | 2023/6/16 |
| V1.0.2 | 更新部分指令说明和状态值 | 2023/7/27 |
| V1.0.3 | 更正平移轴指令说明 | 2023/9/13 |
| V1.0.4 | 更正拉流地址 | 2023/10/17 |
| V1.0.5 | 删除向上跳，增加扬声器开关 | 2023/11/20 |
| V1.0.6 | 删除前空翻 | 2023/12/13 |
| V1.0.7 | 通信地址说明同步 github | 2024/5/15 |
本手册适用于需要通过绝影 Lite3 平台对感知算法进行探索、开发和验证，并且具备一定专业知识的用户。本手册适用于 Ubuntu20 的版本。
| 手册版本 | 更新说明 | 发布日期 |
|---|---|---|
| V1.0.1 | 初版发布 | 2023/5/25 |
| V1.0.2 | 修改和补充 | 2023/6/16 |
| V1.1.1 | 升级 ubuntu20 | 2024/1/3 |
| V1.1.2 | 升级至 Yolov8 | 2024/3/8 |
| V1.1.3 | 完善建图导航跟随步骤细节 | 2024/4/11 |
| V2.0.0 | 修正部分细节，适用 U20 | 2024/5/10 |
| V2.0.1 | 修正部分细节 | 2024/5/15 |
| V2.1.0 | 新增新版建图操作 | 2024/6/29 |
| V2.1.1 | 新增虚拟桌面开关操作 | 2024/7/10 |
| V2.2.1 | 新增 ROS2 | 2024/9/3 |
| V2.2.2 | 新增建图前查看 ROS 版本注意事项；补充远程桌面使用说明；补充修改地图名字和路径时的操作 | 2024/12/31 |
| V2.2.3 | 更新激光版配图；更新不同雷达的驱动启动方法；更新二次开发的方法说明 | 2025/5/6 |