相机接口

相机驱动

绝影 Lite3 的感知主机上已经安装了相应的深度相机驱动程序 Intel RealSense SDK，用户可在终端输入以下命令行打开 Intel 官方提供的可视化程序：

realsense-viewer

点击 Info 按钮，可以看到更详细的参数信息，例如相机的固件版本、序列号等。

注意： realsense-ros 包依赖 v2.50.0 版本的 librealsense 库，其对应的深度相机固件版本为 05.13.00.50。librealsense 库的版本在 realsense-viewer 软件标题处显示，固件版本在 Info 标签页的 Firmware Version 处显示。

展开 Stereo Module 或者 RGB Camera，可以配置相机的分辨率、帧数等参数并进行实时效果查看。