关节状态接口

机器人关节信息

机器人关节信息包括关节角度、关节角速度等信息，指令码如下：

指令名称	指令码	指令类型	数据内容	发送频率
关节角度信息	0x0902	1	结构体 RobotJointAngle（具体见下）	100 Hz
关节角速度信息	0x0903	1	结构体 RobotJointVel（具体见下）	100 Hz

/// 机器人关节角度 通道0x0902
struct RobotJointAngle{
    double joint_angle[12]; /// 单位 rad
};

/// 机器人关节角速度 通道0x0903
struct RobotJointVel{
    double joint_vel[12]; /// 单位 rad/s
};