下载与资源
SDK 下载
Section titled “SDK 下载”| SDK | 说明 | 获取方式 |
|---|---|---|
| Motion SDK | 底层 UDP 运动控制库 | Lite3_MotionSDK |
| UDP RL 部署 | 基于 UDP 的策略部署、仿真到仿真和仿真到实机流程 | Lite3_rl_deploy |
| ROS 2 SDK | Lite3 策略部署、状态机和 UDP-ROS 2 消息转换 | sdk_deploy |
| RL 训练 | 基于 Isaac Lab 的 Lite3 强化学习策略训练 | rl_training |
| Gamepad SDK | 基于 UDP 的手柄事件监听库 | gamepad |
| 资源 | 说明 |
|---|---|
| Lite3_MotionSDK | Motion SDK 代码仓库 |
| Lite3 FAST-LIVO2 示例 | Deep Robotics 针对 Lite3 的 FAST-LIVO2 硬件扩展与集成示例 |
| FAST-LIVO2 | FAST-LIVO2 SLAM 核心仓库 |
| FAST-LIVO2 论文 | FAST-LIVO2 论文 |
| Livox Mid-360 用户手册 | Mid-360 用户手册 |
| Livox Mid-360s 用户手册 | Mid-360s 用户手册 |
| librealsense 安装文档 | RealSense 驱动安装 |
| ROS2 官方文档 | ROS2 参考文档 |
| Navigation2 官方文档 | Nav2 参考文档 |
其他配置与视频
Section titled “其他配置与视频”Lightning-LM也支持配备 Jetson AGX 和 Livox Mid360 的 Lite3 EDU。它与上面的 FAST-LIVO2 示例是不同的感知方案，按硬件和当前仓库说明选择。