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IMU

IMU 坐标系

Section titled “IMU 坐标系”

IMU 坐标系的坐标轴朝向与身体坐标系一致。

IMU 坐标系原点位置如下表所示（相对于身体坐标系）：

X (mm)Y (mm)Z (mm)
130.45-114.9