总览
硬件平台与物理特性
Section titled “硬件平台与物理特性”涵盖绝影 X30 的机械结构参数（尺寸、连杆、关节运动范围、传感器位置）与电气接口参数（供电、通讯、线序、安装方法），为背载设计、硬件扩展和电气接线提供规范和参考。
软件运行环境与系统架构
Section titled “软件运行环境与系统架构”介绍绝影 X30 的系统组成、远程登录方法、计算平台与算力分配、系统基础服务及网络配置等内容，帮助用户快速上手软件操作与开发。
通信方式与接口
Section titled “通信方式与接口”声明了绝影 X30 的通信接口定义，包括：
- 本体监控协议，实现心跳、运动控制、状态上报、异常诊断及巡检任务管理等上层功能调用
- DDS/ROS2 话题，提供 IMU、激光点云、深度图、机器人状态、自主充电、速度指令等数据接口