电池接口

TCP 查询电池信息

参数项	含义	数据类型	单位
Voltage	当前电压	int	V
Current	当前电流	int	10mA
RemainingCapacity	当前剩余容量	int	10mAh
NominalCapacity	电池标称容量	int	10mAh
Cycles	当前循环次数	int	次
ProtectedState	当前保护状态	int	未触发=0，已触发=1
BatteryLevel	当前电量百分比	int	%
BatteryTemperature	当前电池温度	float	℃

UDP 上报电池信息

运动主机通过 UDP 上报 BatterySensorData 结构体数据：

指令码	指令类型	数据内容	发送频率
0x21050F0A	1	结构体 BatterySensorData	0.5Hz

struct BatterySensorData {
  uint16_t voltage;
  int16_t  current;
  uint16_t remaining_capacity;
  uint16_t nominal_capacity;
  uint16_t cycles;
  uint16_t production_date;
  uint16_t balanced_low;
  uint16_t balanced_high;
  uint16_t protected_state;
  uint8_t software_version;
  uint8_t battery_level;
  uint8_t mos_state;
  uint8_t battery_quantity;
  uint8_t battery_ntc;
  float battery_temperature[4];
};

若运动程序jy_exe版本是1.10.19或更新版本：

字段	类型	含义
voltage	uint16_t	电压(V)
current	int16_t	电流(10mA)
battery_level	uint8_t	剩余容量百分比(%)