计算单元接口

UDP 上报 CPU 状态

运动主机通过 UDP 上报 CpuInfo 结构体数据（包含在 ControllerSafeData 中）：

指令码	指令类型	发送频率
0x100B	1	1Hz

struct CpuInfo{
  float temperature;  // CPU温度(℃)
  float frequency;    // CPU主频(MHz)
};

字段	类型	含义
temperature	float	CPU温度(℃)
frequency	float	CPU主频(MHz)