建图接口

地形图模式

地形图模式与建图后的导航运动规划相关，可通过 UDP 指令切换：

模式	指令码	指令值
实心地面	0x3101EE01	3
镂空地面	0x3101EE01	4
无踢面楼梯	0x3101EE01	5
累积帧模式	0x3101EE01	20