控制充电返航

控制指定机器人开始或取消充电返航。

接口基础信息

• 接口名称： 充电返航指令接口
• 接口说明： 控制狗充电返航
• 请求方式： POST
• 请求路径： remoteApi/chargeCtrl
• 是否需要登录： 否
• 是否需要权限： 是

备注：需要切换到任务模式

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请求参数

参数名	类型	是否必填	示例	说明
dogCode	String	是	001	狗编码
command	String	是	1	指令： 1-充电返航 2-取消返航

样例：

{
  "dogCode": "001",
  "command": "1"
}

返回值

字段	类型	示例	说明
code	Integer	200	状态码
success	Boolean	true	返回是否成功
msg	String	success	返回信息

样例：

{
  "success": true,
  "code": 200,
  "msg": "success",
  "data": null
}

错误码表

错误码	描述
400	参数错误
401	未授权
403	没有访问权限
404	找不到资源
500	服务器内部错误