计算单元
智能控制器内置 IMU 坐标系
Section titled “智能控制器内置 IMU 坐标系”智能控制器内置 IMU 坐标系的坐标轴朝向与身体坐标系一致，如下图所示。
根据智能控制器安装位置的不同，其内置 IMU 坐标系原点位置有所区别：
| 智能控制器安装位置 | X (mm) | Y (mm) | Z (mm) |
|---|---|---|---|
| 位置 A | 87.15 | -1 | 117 |
| 位置 B | 47.15 | -1 | 117 |
| 位置 C | 7.15 | -1 | 117 |
智能控制器内置 IMU 坐标系的坐标轴朝向与身体坐标系一致，如下图所示。
根据智能控制器安装位置的不同，其内置 IMU 坐标系原点位置有所区别：
| 智能控制器安装位置 | X (mm) | Y (mm) | Z (mm) |
|---|---|---|---|
| 位置 A | 87.15 | -1 | 117 |
| 位置 B | 47.15 | -1 | 117 |
| 位置 C | 7.15 | -1 | 117 |