绝影 X30
快速入门
软件接口
SDK 开发
开发示例
自选外设安装
Q & A
身体坐标系的原点位于机器狗几何中心(弧形箭头表示旋转正方向)。
★ 绝影 X30 的机器人结构及动力学参数可以在 X30 URDF 模型 中获得。