视频教程
按任务选择官方技术教程，并结合文字说明和当前代码使用。
| 教程 | 适用型号/配置 | 视频 | 文字说明 | 代码 |
|---|---|---|---|---|
| 人形机器人 RL 运控训练代码 | DR02 Pro | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 | 开发文档 | rl_training |
| 从动作重定向到模仿学习训练 | DR02 Pro | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 | 开发文档 | deep-robotics-retarget · deep-robotics-mimic |
| PICO 上半身遥操：从仿真到实机 | DR02 Pro | 在 YouTube 或 Bilibili 观看 | 开发文档 | deep-robotics-teleoperate |
动作处理流程
Section titled “动作处理流程”动作重定向将人体动作转换为 DR02 Pro 动作；模仿学习使用参考动作训练跟踪策略。PICO 遥操是另一条交互流程。视频中的 DR02 Pro 功能不代表 DR02 Standard 具有相同关节或外设。
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