硬件/电气接口
DR02 Pro
Section titled “DR02 Pro”
DR02 Pro
Section titled “DR02 Pro”
机器人对外提供了供电接口和通讯接口，72V支持对外供电的最大总功率为360W，24V供电接口对外供电的最大总功率为250W。
机器人配备了各个接口的标准航插线，其线序定义如下所述。
CAN+ 24V
Section titled “CAN+ 24V”
| 序号 | 颜色 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | 棕 | 24V_OUT |
| 2 | 棕白 | CAN_L |
| 3 | 蓝 | CAN_H |
| 4 | 蓝白 | GND |
| 5 | 橙 | GND |
| 6 | 橙白 | 24V_OUT |
| 7 | 绿 | 24V_OUT |
| 8 | 绿白 | GND |
UART+ USB2.0
Section titled “UART+ USB2.0”
| 序号 | 颜色 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | 棕 | USB2.0_D- |
| 2 | 棕白 | UART_RX |
| 3 | 蓝 | UART_TX |
| 4 | 蓝白 | GND |
| 5 | 橙 | 5V_USB_OUT |
| 6 | 橙白 | 5V_USB_OUT |
| 7 | 绿 | USB2.0_D+ |
| 8 | 绿白 | GND |
| 序号 | 颜色 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | 棕 | DN |
| 2 | 棕白 | AN |
| 3 | 蓝 | AP |
| 4 | 蓝白 | BN |
| 5 | 橙 | BP |
| 6 | 橙白 | CN |
| 7 | 绿 | DP |
| 8 | 绿白 | CP |
| 序号 | 颜色 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | 棕 | - |
| 2 | 棕白 | - |
| 3 | 蓝 | - |
| 4 | 蓝白 | - |
| 5 | 橙 | + |
| 6 | 橙白 | + |
| 7 | 绿 | + |
| 8 | 绿白 | + |
| 序号 | 颜色 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | 红 | - |
| 2 | 黑 | - |
| 3 | 蓝 | + |
| 4 | 绿 | + |
72V输出（STD）
Section titled “72V输出（STD）”| 序号 | 颜色 | 定义 |
|---|---|---|
| 1 | 红 | - |
| 2 | 黑 | - |
| 3 | 蓝 | + |
| 4 | 绿 | + |
★ 该接口在标准版中对应 ①72V/5A输出 接口，在专业版中该接口未开放。
航插线安装注意事项
Section titled “航插线安装注意事项”标配航空插头（航插）出线口位于机器人背部。安装前，请先旋开航插接口上的防水保护盖，再进行线缆连接和安装。
注意： 未使用的航插接口应保持防水保护盖拧紧状态，以确保接口密封性。
注意： 建议使用官方配套航插线连接航插接口，并确保连接器已完全锁紧。
注意： 若未正确安装防水盖或未将航插接口锁紧，可能导致接口防水性能下降，影响设备正常使用。