网络配置

无线连接

WiFi 连接

机器人支持 WiFi 接入局域网，通过 WiFi 可进行 SSH 远程登录与数据传输。

WiFi初始配置：

• 名称：CR1xxxx_NO.XXX_5G（xxxx为机器人信息，XXX为具体的机器人序列号）
• 密码：12345678

有线连接

直连方式

将开发主机通过网线与机器人以太网口直连。

远程登录

用户可在自己的电脑上下载并安装 MobaXterm（或其他终端工具），以便通过SSH或VNC等方式远程进入机器人各主机内。

SSH 连接

导航主机NOS支持SSH连接访问。各主机的地址、用户名和密码如下表所示：

主机	地址	用户名	密码
导航主机NOS	10.21.33.106	user	‘（英文单引号）

连接步骤：

1. 通过WiFi或网口连接到机器人
2. 打开MobaXterm（或其他终端工具）
3. 运行命令 ssh user@10.21.33.106 连接到导航主机
4. 根据提示输入密码 '

VNC 连接

导航主机NOS支持VNC远程访问桌面。

主机	主机地址	VNC连接密码	桌面锁屏密码
导航主机NOS	10.21.33.106	123456	‘（英文单引号）

连接步骤：

1. 在MobaXterm中配置VNC访问：
   • 点击 Session
   • 选择 VNC
   • 输入主机地址 10.21.33.106
   • 点击 OK
2. 输入密码 123456，随后可远程访问导航主机桌面