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计算单元接口

机器人会主动向发送心跳指令的 IP 和端口上报状态信息。

TypeCommand说明
0x0030 00020x00f0 0000获取机器人设备状态信息

返回字段:

  • CPU - AOS/NOS 处理器状态(利用率、频率、温度)