计算平台与算力分配/监控

计算主机

运动主机AOS

• 功能：运动控制、系统监控、器件管理

导航主机NOS

• 功能：建图、定位导航、避障、自主充电
• 开发环境：用户可在此主机中进行二次开发
• 操作系统：Ubuntu

CPU 状态监控

通过 basic_server 协议可获取CPU详细状态信息，包括：

字段	含义	数据类型	单位	说明
SocId	SOC编号	float	V	CPU_103表示AOS，CPU_104表示NOS
AvgUtil	平均利用率	int	%	54 表示54%
Util	各核心利用率	int[]	%	24 表示24%
PackageTemp	封装温度	int	°C	40等于40度
Temps	各核心温度	int	°C	44等于44度
GovPolicy	调度策略	string[]	/	表示多核心的调度策略, performance/powersave, 分别表示性能/节能
CurFreqKhz	当前赫兹	int[]	KHz	表示多核心的当前赫兹数，单位Khz
HwMaxFreqKhz	最大赫兹	int[]	KHz	表示多核心的最大赫兹数，单位Khz
HwMinFreqKhz	最小赫兹	int[]	KHz	表示多核心的最小赫兹数，单位Khz