传感器安装

概述

DR02 支持扩展多种传感器，包括激光雷达、相机、GNSS 等。

可安装传感器

传感器	安装位置	接口
激光雷达	机头/机尾	以太网
深度相机	背部安装平台	USB/MIPI
GNSS 天线	机身顶部	串口
其他传感器	背部安装平台	按接口类型

安装步骤

1. 选择安装位置并固定传感器支架
2. 连接传感器供电与通信线路
3. 安装传感器并固定
4. 配置驱动与参数

注意事项

• 确保传感器视野不受遮挡
• 注意线缆走线，避免与腿部运动干涉
• 安装后需进行传感器标定